製品ラインアップ
会長の自動認識講座

会長の自動認識講座

自動認識技術に関する基礎知識やアイニックスが提案する自動認識コンセプトをお伝えします。

ライセンスキー発行

ライセンスキー発行

ご購入いただいた製品のライセンスキーを当WEBサイト上で発行いたします。

自律走行搬送ロボット AMR

自律走行搬送ロボット AMR

最先端のインテリジェントロボットソリューションで製造・物流現場の搬送業務を強力にサポート。「人手不足の解消」「ヒューマンエラー削減」「生産性向上」といった課題を解決します。

Compact Logistics Solution

Compact Logistics Solution

アイニックスが考える物流システムのあるべき姿とは、これらのビジネス環境に合わせて拡張・縮小・移動が可能な物流システム。 それを実現するためのコンセプトがCompact Logistics Solutionです。

type エンジニア転職フェア

type エンジニア転職フェア

エンジニア向け転職イベント「type エンジニア転職フェア」に出展します!

斜線、曲線、平行移動など、全方向走行

全方向型フォークリフト搬送ロボット

F1-300T

全方向型のフォークリフト搬送ロボットFMRは、異なるステアリング駆動輪を内蔵することで、斜線、曲線、平行移動など全方向に移動させることができます。通路スペースをほとんど占有せず、柔軟な経路計画が可能で、スキュー、アーク、トラバース動作をサポートします。3C、新エネルギー、自動車部品、タバコなどの業界において、高い保管容量と狭い通路計画というお客様の課題を解決します。

定格荷重 300kg、昇降高度 438mm、最小回転径 585mm、 最小通路幅 1370mm、パレットサイズ 800x593mm

 

HIKROBO ロゴ

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特長

特長

優れた性能と高い安全性

 全方向シリーズの最小モデル

全方向型シリーズの中で最も小型のモデル、定格荷重は300Kg、フォーク昇降高度は438mmです。最小回転半径585mm、最小通路幅1370mmですので、小回りの利いた自律搬送が可能です。パレットサイズは、800 x 593mmです。

 安全性と信頼性

360°ステレオセンシングにより、様々な環境や物体を認識し、安全な走行が可能です。ドライブレコーダ、レーザー障害物検知、バンパーストップ、パレット定位置検出、フォーク衝突センサー、非常停止ボタン、青色警告灯、表示灯・警告音などの安全装置を装備できます。

 高精度な位置決め

レーザー(L-SLAM)、ビジョンポジショニングを組み合わせた3Dナビゲーションにより、±10ミリメートルの位置決め精度です。

 

豊富な機能

全方向移動

直線、斜線、円弧、定置、水平移動など、スムーズな動作をサポートします。

キャリア認識

キャリアオフセットに基づく自動フォークピッキングが可能です。

 低位吊り下げ障害物検出

吊り下げ障害物と低位障害物の検出をサポートしています。

 

豊富なモード

ヒューマンマシンコラボレーション

手動操作と自律操作の有機的な相乗効果により、人とロボットの協働を実現します。

豊富なシナリオ

ラインサイド搬送、資材積み込み、深層保管など、様々な保管形態に対応できます。

多様なドッキングデバイス

エレベータ、自動ドア、コンベア、その他のサードパーティデバイスと連携できます。

 

用途

用途

下記の分野をはじめ、様々な製造・物流の現場で活用されています。

自動車工場
家電製造
食品・医薬品製造
3PL
製造業
Eコマース/流通業
その他 

仕様

仕様

 ●:標準搭載 / :オプション

一般
形式 全方向型
ナビゲーション L-SLAM / 3D SLAM
寸法 L*W*H (mm) 1093*745*1940
重量 (kg) 300
定格荷重 (kg) 300
フォーク昇降高度 (mm) 340
フォーク寸法 (mm) 47*270*744
フォーク幅 (mm) 270
パレットサイズ (mm) 780*590
安全保護
レーザー障害物回避
ドライビングレコーダ
バンパーストリップ
パレット定位置検出
フォーク衝突センサ
非常停止ボタン
表示灯
警報音
モーション性能
走行モード 全方向
定格速度 (mm/s) 1000
* 位置決め精度 (mm)/(° ) ±10/±1
最小回転半径 (mm) 585
バッテリー性能
* 稼動時間 (h) 6~8
充電時間 (フル充放電後)(h) ≤1.5

* 理想的な条件での位置決め精度のテスト結果であり、実際の精度は現場環境・搬送物寸法・ドッキング条件または他の要因の影響を受けます。

* 稼働条件はメーカーにて設定した条件でのテスト結果です。

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価格

型名および価格は、弊社営業にお問い合わせください。

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レーザスキャナ有線LAN
1Dイメージャ無線LAN
2DイメージャBluetooth
HF帯RFIDNFC
UHF帯RFID無線通信
RFIDWindows
OCRAndroid
カメラiOS
GPS防塵・防滴
電子ペーパー高耐久性
生体認証氷点下動作
音声長期無償保証
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