特長

無人搬送による物流の効率化

潜込型自律走行搬送ロボットは、自律的な積み降ろしと搬送を実現する自動物流機器です。パレットやコンテナ、棚、箱の下に潜り込み、最大400mm持ち上げて搬送し、目的地点で降します。充電は、自動で充電ステーションに移動し充電します。構内物流および倉庫物流などの現場で、部品、材料、半製品、製品、ケース品など、様々な製品を効率的に搬送、生産効率を向上させ、物流コストを削減します。

R-SLAM、L-SLAM、V-SLAMによるマルチナビゲーション

R-SLAMは、床に貼られたQRコードなどの二次元シンボルを識別して位置を把握します。±5 mmの高精度ですが、QRコードのメンテナンスが必要です。L-SLAMは、LiDARによるレーザナビゲーションにより周囲の環境を識別し位置を把握します。±10 mmの精度で、メンテナンスが不要ですが、周囲に識別できるものが必要です。V-SLAMは、カメラで床の模様を識別して位置を把握します。±10 mmの精度で、床が綺麗であればメンテナンスは不要ですが、床に重複してない模様が必要です。HIKROBOTは、これらのナビゲーションを同じ現場で使用するマルチナビゲーションに対応していますので、確実で正確なナビゲーションが可能です。

フルレンジの安全性と高い柔軟性

LiDARレーザ、カメラ、超音波、TOF、赤外線など各種センサーを搭載可能。複数のセンサーからのデータを使用したインテリジェントな統合センシングを実現します。正確な制御により、高精度な動作とドッキングを可能にします。多方向立体保護と複数の安全保護対策によるマルチセーフティを実現しますので、人との協働が可能です。

現場への高い適応性

積載容量は、用途に合わせて40kg、400kg、600kg、1,000Kg、2,000kg から選択できます。高い伝送効率と長寿命バッテリーにより長期間使用できます。また、パレットやコンテナ、棚、箱など、様々な形態やサイズのキャリアを柔軟に搬送できます。更に、大規模なクラスタでのスケジュール管理と搬送も提供します。

上位とシームレスに接続し、ロボット全体を制御する充実したソフトウェア

iWMS-1000 (インテリジェント倉庫システム) と RCS-2000 (ロボット制御システム)、およびその他のアプリケーション ソフトウェア システムは、必要に応じて組み合わせることができ、顧客の上位システムにシームレスに接続し、ビジネスデータ、タスク指示などを管理します。また、一連の自律走行搬送ロボット全体をスケジュールして、整然として調整されたクラスター方式で動作し、様々な業界のイントラロジスティクスのインテリジェント化に対応します。

迅速な導入と効率的な保守管理を実現

HIKROBOT は、初期段階のビジネス シミュレーション、中期段階の展開と実装、後期段階の運用と保守の監視など、プロジェクトのすべての段階に対応する一連のツールを開発しました。これらのツールを使用することで、プロジェクト前の計画の効率を効果的に向上させ、高い品質と迅速な導入を担保し、後期の運用と保守の難易度を軽減できます。