製品ラインアップ
会長の自動認識講座

会長の自動認識講座

自動認識技術に関する基礎知識やアイニックスが提案する自動認識コンセプトをお伝えします。

ライセンスキー発行

ライセンスキー発行

ご購入いただいた製品のライセンスキーを当WEBサイト上で発行いたします。

自律走行搬送ロボット AMR

自律走行搬送ロボット AMR

最先端のインテリジェントロボットソリューションで製造・物流現場の搬送業務を強力にサポート。「人手不足の解消」「ヒューマンエラー削減」「生産性向上」といった課題を解決します。

Compact Logistics Solution

Compact Logistics Solution

アイニックスが考える物流システムのあるべき姿とは、これらのビジネス環境に合わせて拡張・縮小・移動が可能な物流システム。 それを実現するためのコンセプトがCompact Logistics Solutionです。

工場や倉庫のパレット搬送を効率化

搬送型 フォークリフト搬送ロボット

F3-1500

搬送型のフォークリスフト搬送ロボットFMRは、1,000kgから3,000kgまでの積載量を搬送することができます。軽量なFMR本体には大容量バッテリーが搭載されており、ニーズに合わせて適切なサイズを選択できるため、冗長性を低減し、正確な要件を実現します。FMR本体の厚さを特別に設計することで、走行通路幅を大幅に縮小し、資材保管スペースを拡大しました。シリーズ全体で環境輪郭ナビゲーション方式を採用し、テクスチャナビゲーションをサポートすることで、環境情報を最大限に活用して位置特定を行い、展開と実装を容易にします。F3-1500は、定格荷重1500kg、フォーク昇降高度20cmです。

定格荷重1500kg。フォーク昇降高度 200mm、最小回転径 1297mm、 最小通路幅 2191mm、パレットサイズ 1200 x 1000mm

 

HIKROBO ロゴ

 

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特長

優れた性能と高い安全性

 工場や倉庫でパレットを効率的に搬送

搬送型シリーズは、荷物の積み降しが目的ではなく、パレットを最大20cmリフトして素早く効率的に搬送することを目的としています。F3-1500は、定格荷重は1500Kgを搬送できます。最小回転半径1297mm、最小通路幅2191mmです。

 安全性と信頼性

360°ステレオセンシングにより、様々な環境や物体を認識し、安全な走行が可能です。ドライブレコーダ、レーザー障害物検知、バンパーストップ、パレット定位置検出、フォーク衝突センサー、非常停止ボタン、青色警告灯、表示灯・警告音などの安全装置を装備できます。また、機械、無線、電磁妨害など、CE指令にしたがった設計です。

 高精度な位置決め

レーザー(L-SLAM)、ビジョン、視覚補助による3Dナビゲーションにより、±10ミリメートルの位置決め精度です。高低差や障害物の高さも認識し、動的な環境(人や物の移動)にも柔軟に対応できます。また、自己位置推定の精度が高く、再学習の手間が少ないのが特長です。定格速度は、1.2m/秒です。

フォークのサイズ

フォークの厚さが85mm、フォーク幅が180mm、フォークの長さが1441mmです。フォークの荷重中心は、マストから600mmですので安定しています。最大パレットサイズは、1800 x 1200mmです。リフティング速度は、負荷のあるなしに関わらず25mm/秒です。 

 

豊富な機能

全方向移動

前進、後退、曲線、原位置回転により、スムーズな動作をサポートします。

キャリア認識

キャリアオフセットに基づく自動フォークピッキングが可能です。

 低位吊り下げ障害物検出

吊り下げ障害物と低位障害物の検出をサポートしています。

F3-1500 front back

豊富なモード

ヒューマンマシンコラボレーション

手動操作と自律操作の有機的な相乗効果により、人とロボットの協働を実現します。

豊富なシナリオ

ラインサイド搬送、積載保管、通路保管など、様々な保管形態に対応できます。

多様なドッキングデバイス

エレベータ、自動ドア、コンベア、その他のサードパーティデバイスと連携できます。  

 

 FMRシリーズ
用途

用途

下記の分野をはじめ、様々な製造・物流の現場で活用されています。

自動車工場
家電製造
食品・医薬品製造
3PL
製造業
Eコマース/流通業
その他 

仕様

仕様

 ●:標準搭載 / :オプション

一般
形式 搬送型
ナビゲーション L-SLAM / 3D-SLAM / 視覚補助
寸法 LxWxH (mm) 1645 x 870 x 1984
重量 (kg) 500
定格荷重 (kg) 1500
荷重中心 (mm) 600
フォーク昇降高度 (mm) 200
フォーク昇降速度 (負荷/無負荷)(mm/秒) 25 / 25
荷卸し後、フォークと地面の距離 (mm) 75
フォーク寸法 s/e/l (mm) 70 x 175 x 1232
フォーク幅 (mm) 680
パレットサイズ (mm) 1200 x 1000
安全保護
レーザー障害物回避
ドライビングレコーダ
バンパーストリップ
パレット定位置検出
フォーク衝突センサ
非常停止ボタン
青色警報灯
表示灯、警報音
モーション性能
走行モード 前進、後退、曲線、原位置回転
定格速度 (mm/s) 1200
* 位置決め精度 (mm)/(° ) ±10mm / ±1° 
最小回転半径 (mm) 1297
バッテリー性能
* 稼動時間 (h) 6~8
充電時間 (フル充放電後)(h) ≤2

* 理想的な条件での位置決め精度のテスト結果であり、実際の精度は現場環境・搬送物寸法・ドッキング条件または他の要因の影響を受けます。

* 稼働条件はメーカーにて設定した条件でのテスト結果です。

 

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