工場や倉庫のパレット搬送を効率化
F3-1500
搬送型のフォークリスフト搬送ロボットFMRは、1,000kgから3,000kgまでの積載量を搬送することができます。軽量なFMR本体には大容量バッテリーが搭載されており、ニーズに合わせて適切なサイズを選択できるため、冗長性を低減し、正確な要件を実現します。FMR本体の厚さを特別に設計することで、走行通路幅を大幅に縮小し、資材保管スペースを拡大しました。シリーズ全体で環境輪郭ナビゲーション方式を採用し、テクスチャナビゲーションをサポートすることで、環境情報を最大限に活用して位置特定を行い、展開と実装を容易にします。F3-1500は、定格荷重1500kg、フォーク昇降高度20cmです。
定格荷重1500kg。フォーク昇降高度 200mm、最小回転径 1297mm、 最小通路幅 2191mm、パレットサイズ 1200 x 1000mm

優れた性能と高い安全性
工場や倉庫でパレットを効率的に搬送
搬送型シリーズは、荷物の積み降しが目的ではなく、パレットを最大20cmリフトして素早く効率的に搬送することを目的としています。F3-1500は、定格荷重は1500Kgを搬送できます。最小回転半径1297mm、最小通路幅2191mmです。
安全性と信頼性
360°ステレオセンシングにより、様々な環境や物体を認識し、安全な走行が可能です。ドライブレコーダ、レーザー障害物検知、バンパーストップ、パレット定位置検出、フォーク衝突センサー、非常停止ボタン、青色警告灯、表示灯・警告音などの安全装置を装備できます。また、機械、無線、電磁妨害など、CE指令にしたがった設計です。
高精度な位置決め
レーザー(L-SLAM)、ビジョン、視覚補助による3Dナビゲーションにより、±10ミリメートルの位置決め精度です。高低差や障害物の高さも認識し、動的な環境(人や物の移動)にも柔軟に対応できます。また、自己位置推定の精度が高く、再学習の手間が少ないのが特長です。定格速度は、1.2m/秒です。
フォークのサイズ
フォークの厚さが85mm、フォーク幅が180mm、フォークの長さが1441mmです。フォークの荷重中心は、マストから600mmですので安定しています。最大パレットサイズは、1800 x 1200mmです。リフティング速度は、負荷のあるなしに関わらず25mm/秒です。
豊富な機能
全方向移動
前進、後退、曲線、原位置回転により、スムーズな動作をサポートします。
キャリア認識
キャリアオフセットに基づく自動フォークピッキングが可能です。
低位吊り下げ障害物検出
吊り下げ障害物と低位障害物の検出をサポートしています。
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豊富なモード
ヒューマンマシンコラボレーション
手動操作と自律操作の有機的な相乗効果により、人とロボットの協働を実現します。
豊富なシナリオ
ラインサイド搬送、積載保管、通路保管など、様々な保管形態に対応できます。
多様なドッキングデバイス
エレベータ、自動ドア、コンベア、その他のサードパーティデバイスと連携できます。
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仕様
●:標準搭載 / ○:オプション
一般 | |
---|---|
形式 | 搬送型 |
ナビゲーション | L-SLAM / 3D-SLAM / 視覚補助 |
寸法 LxWxH (mm) | 1645 x 870 x 1984 |
重量 (kg) | 500 |
定格荷重 (kg) | 1500 |
荷重中心 (mm) | 600 |
フォーク昇降高度 (mm) | 200 |
フォーク昇降速度 (負荷/無負荷)(mm/秒) | 25 / 25 |
荷卸し後、フォークと地面の距離 (mm) | 75 |
フォーク寸法 s/e/l (mm) | 70 x 175 x 1232 |
フォーク幅 (mm) | 680 |
パレットサイズ (mm) | 1200 x 1000 |
安全保護 | |
レーザー障害物回避 | ● |
ドライビングレコーダ | ○ |
バンパーストリップ | ● |
パレット定位置検出 | ● |
フォーク衝突センサ | ● |
非常停止ボタン | ● |
青色警報灯 | ● |
表示灯、警報音 | ● |
モーション性能 | |
走行モード | 前進、後退、曲線、原位置回転 |
定格速度 (mm/s) | 1200 |
* 位置決め精度 (mm)/(° ) | ±10mm / ±1° |
最小回転半径 (mm) | 1297 |
バッテリー性能 | |
* 稼動時間 (h) | 6~8 |
充電時間 (フル充放電後)(h) | ≤2 |
* 理想的な条件での位置決め精度のテスト結果であり、実際の精度は現場環境・搬送物寸法・ドッキング条件または他の要因の影響を受けます。
* 稼働条件はメーカーにて設定した条件でのテスト結果です。
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