直線、斜線、曲線、平行移動など、全方向走行可能
F1-1000U
全方向走行型のフォークリフト搬送ロボットFMRは、異なるステアリング駆動輪を内蔵することで、斜線、曲線、平行移動など全方向に移動させることができます。通路スペースをほとんど占有せず、柔軟な経路計画が可能で、スキュー、アーク、トラバース動作をサポートします。3C、新エネルギー、自動車部品、タバコなどの業界において、高い保管容量と狭い通路計画というお客様の課題を解決します。フォーク昇降高度 2mですので、2段積みの倉庫にも対応可能です。
定格荷重 1000kg、昇降高度 2049mm、最小回転径 933mm、 最小通路幅 1866mm、パレットサイズ 1200 x 1200mm

特長
優れた性能と高い安全性
全方向シリーズの最小モデル
全方向走行型シリーズの最大モデル、定格荷重は1000Kg、フォーク昇降高度は2mですので、2段積みが可能です。最小回転半径933mm、最小通路幅1866mmです。
安全性と信頼性
360°ステレオセンシングにより、様々な環境や物体を認識し、安全な走行が可能です。ドライブレコーダ、レーザー障害物検知、バンパーストップ、パレット定位置検出、フォーク衝突センサー、非常停止ボタン、青色警告灯、表示灯・警告音などの安全装置を装備できます。
高精度な位置決め
レーザー(L-SLAM)、ビジョン、視覚補助による3Dナビゲーションにより、±10ミリメートルの位置決め精度です。高低差や障害物の高さも認識し、動的な環境(人や物の移動)にも柔軟に対応できます。また、自己位置推定の精度が高く、再学習の手間が少ないのが特長です。定格速度は、1.2m/秒です。
フォークのサイズ
フォークの厚さが60mm、フォーク幅が255mm、フォークの長さが1215mmです。フォークの荷重中心は、マストから600mmですので安定しています。最大パレットサイズは、1200 x 1200mmです。リフティング速度は、負荷があるとき100mm/秒、無負荷のとき135mm/秒です。
豊富な機能
全方向移動
直線、斜線、円弧、定置、水平移動など、スムーズな動作をサポートします。
キャリア認識
キャリアオフセットに基づく自動フォークピッキングが可能です。
低位吊り下げ障害物検出
吊り下げ障害物と低位障害物の検出をサポートしています。
豊富なモード
ヒューマンマシンコラボレーション
手動操作と自律操作の有機的な相乗効果により、人とロボットの協働を実現します。
豊富なシナリオ
ラインサイド搬送、資材積み込み、深層保管など、様々な保管形態に対応できます。
多様なドッキングデバイス
エレベータ、自動ドア、コンベア、その他のサードパーティデバイスと連携できます。
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仕様
●:標準搭載 / ○:オプション
一般 | |
---|---|
形式 | 全方向走行型 |
ナビゲーション | L-SLAM / 3D-SLAM / 視覚補助 |
寸法 LxWxH (mm) | 1650 x 990 x 1984 |
重量 (kg) | 8250 |
定格荷重 (kg) | 1000 |
荷重中心 (mm) | 600 |
フォーク昇降高度 (mm) | 2049 |
フォーク昇降速度 (負荷/無負荷)(mm/秒) | 100 / 135 |
荷卸し後、フォークと地面の距離 (mm) | 99 |
フォーク寸法 s/e/l (mm) | 60 x 255 x 1215 |
フォーク幅 (mm) | 720 |
パレットサイズ (mm) | 1200 x 1200 |
安全保護 | |
レーザー障害物回避 | ● |
ドライビングレコーダ | ○ |
バンパーストリップ | ● |
パレット定位置検出 | ● |
フォーク衝突センサ | ● |
非常停止ボタン | ● |
表示灯 | ○ |
警報音 | ● |
モーション性能 | |
走行モード | 全方向 |
定格速度 (mm/s) | 1200 |
* 位置決め精度 (mm)/(° ) | ±10mm / ±1° |
最小回転半径 (mm) | 933 |
バッテリー性能 | |
* 稼動時間 (h) | 6~8 |
充電時間 (フル充放電後)(h) | ≤1.5 |
* 理想的な条件での位置決め精度のテスト結果であり、実際の精度は現場環境・搬送物寸法・ドッキング条件または他の要因の影響を受けます。
* 稼働条件はメーカーにて設定した条件でのテスト結果です。
型名および価格は、弊社営業にお問い合わせください。
![]() | レーザスキャナ | ![]() | 有線LAN |
---|---|---|---|
![]() | 1Dイメージャ | ![]() | 無線LAN |
![]() | 2Dイメージャ | ![]() | Bluetooth |
![]() | HF帯RFID | ![]() | NFC |
![]() | UHF帯RFID | ![]() | 無線通信 |
![]() | RFID | ![]() | Windows |
![]() | OCR | ![]() | Android |
![]() | カメラ | ![]() | iOS |
![]() | GPS | ![]() | 防塵・防滴 |
![]() | 電子ペーパー | ![]() | 高耐久性 |
![]() | 生体認証 | ![]() | 氷点下動作 |
![]() | 音声 | ![]() | 長期無償保証 |
![]() | 3.5G / LTE | ![]() | ZigBee |