製品ラインアップ
会長の自動認識講座

会長の自動認識講座

自動認識技術に関する基礎知識やアイニックスが提案する自動認識コンセプトをお伝えします。

ライセンスキー発行

ライセンスキー発行

ご購入いただいた製品のライセンスキーを当WEBサイト上で発行いたします。

自律走行搬送ロボット AMR

自律走行搬送ロボット AMR

最先端のインテリジェントロボットソリューションで製造・物流現場の搬送業務を強力にサポート。「人手不足の解消」「ヒューマンエラー削減」「生産性向上」といった課題を解決します。

Compact Logistics Solution

Compact Logistics Solution

アイニックスが考える物流システムのあるべき姿とは、これらのビジネス環境に合わせて拡張・縮小・移動が可能な物流システム。 それを実現するためのコンセプトがCompact Logistics Solutionです。

type エンジニア転職フェア

type エンジニア転職フェア

エンジニア向け転職イベント「type エンジニア転職フェア」に出展します!

直線、斜線、曲線、平行移動など、全方向走行可能

全方向走行型 フォークリフト搬送ロボット

F1-1000U

全方向走行型のフォークリフト搬送ロボットFMRは、異なるステアリング駆動輪を内蔵することで、斜線、曲線、平行移動など全方向に移動させることができます。通路スペースをほとんど占有せず、柔軟な経路計画が可能で、スキュー、アーク、トラバース動作をサポートします。3C、新エネルギー、自動車部品、タバコなどの業界において、高い保管容量と狭い通路計画というお客様の課題を解決します。フォーク昇降高度 2mですので、2段積みの倉庫にも対応可能です。

定格荷重 1000kg、昇降高度 2049mm、最小回転径 933mm、 最小通路幅 1866mm、パレットサイズ 1200 x 1200mm

 

HIKROBO ロゴ

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特長

特長

優れた性能と高い安全性

 全方向シリーズの最小モデル

全方向走行型シリーズの最大モデル、定格荷重は1000Kg、フォーク昇降高度は2mですので、2段積みが可能です。最小回転半径933mm、最小通路幅1866mmです。

 安全性と信頼性

360°ステレオセンシングにより、様々な環境や物体を認識し、安全な走行が可能です。ドライブレコーダ、レーザー障害物検知、バンパーストップ、パレット定位置検出、フォーク衝突センサー、非常停止ボタン、青色警告灯、表示灯・警告音などの安全装置を装備できます。

 高精度な位置決め

レーザー(L-SLAM)、ビジョン、視覚補助による3Dナビゲーションにより、±10ミリメートルの位置決め精度です。高低差や障害物の高さも認識し、動的な環境(人や物の移動)にも柔軟に対応できます。また、自己位置推定の精度が高く、再学習の手間が少ないのが特長です。定格速度は、1.2m/秒です。

フォークのサイズ

フォークの厚さが60mm、フォーク幅が255mm、フォークの長さが1215mmです。フォークの荷重中心は、マストから600mmですので安定しています。最大パレットサイズは、1200 x 1200mmです。リフティング速度は、負荷があるとき100mm/秒、無負荷のとき135mm/秒です。 

 

豊富な機能

全方向移動

直線、斜線、円弧、定置、水平移動など、スムーズな動作をサポートします。

キャリア認識

キャリアオフセットに基づく自動フォークピッキングが可能です。

 低位吊り下げ障害物検出

吊り下げ障害物と低位障害物の検出をサポートしています。

 

豊富なモード

ヒューマンマシンコラボレーション

手動操作と自律操作の有機的な相乗効果により、人とロボットの協働を実現します。

豊富なシナリオ

ラインサイド搬送、資材積み込み、深層保管など、様々な保管形態に対応できます。

多様なドッキングデバイス

エレベータ、自動ドア、コンベア、その他のサードパーティデバイスと連携できます。  

 

 FMRシリーズ

 

用途

用途

下記の分野をはじめ、様々な製造・物流の現場で活用されています。

自動車工場
家電製造
食品・医薬品製造
3PL
製造業
Eコマース/流通業
その他 

仕様

仕様

 ●:標準搭載 / :オプション

一般
形式 全方向走行型
ナビゲーション L-SLAM / 3D-SLAM / 視覚補助
寸法 LxWxH (mm) 1650 x 990 x 1984
重量 (kg) 8250
定格荷重 (kg) 1000
荷重中心 (mm) 600
フォーク昇降高度 (mm) 2049
フォーク昇降速度 (負荷/無負荷)(mm/秒) 100 / 135
荷卸し後、フォークと地面の距離 (mm) 99
フォーク寸法 s/e/l (mm) 60 x 255 x 1215
フォーク幅 (mm) 720
パレットサイズ (mm) 1200 x 1200
安全保護
レーザー障害物回避
ドライビングレコーダ
バンパーストリップ
パレット定位置検出
フォーク衝突センサ
非常停止ボタン
表示灯
警報音
モーション性能
走行モード 全方向
定格速度 (mm/s) 1200
* 位置決め精度 (mm)/(° ) ±10mm / ±1° 
最小回転半径 (mm) 933
バッテリー性能
* 稼動時間 (h) 6~8
充電時間 (フル充放電後)(h) ≤1.5

* 理想的な条件での位置決め精度のテスト結果であり、実際の精度は現場環境・搬送物寸法・ドッキング条件または他の要因の影響を受けます。

* 稼働条件はメーカーにて設定した条件でのテスト結果です。

 

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型名および価格は、弊社営業にお問い合わせください。

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レーザスキャナ有線LAN
1Dイメージャ無線LAN
2DイメージャBluetooth
HF帯RFIDNFC
UHF帯RFID無線通信
RFIDWindows
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