低床カゴ台車を全方向で搬送
HIKPAD HL3-600LE
低床カゴ台車搬送ロボットHILPADは、物流倉庫やスーパーマーケットで使用されているカゴ台車を搬送するために開発されたリフティング搬送ロボットで、全方向に移動できます。また、フレキシブルで効率的な多段式電動昇降機能を搭載しており、ステアリング駆動装置により最大2m/秒の高速移動が可能です。車体の高さは125mmですので、カゴ台車の下に潜り込み搬送することができます。
定格荷重 600kg、定格速度 2,000mm/秒、フォーク昇降高度 50mm、最小回転径 1182mm
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特長
低床設計
シャーシ高さが約125 mmと非常に低く設計されており、カゴ車の下部に潜り込ませて搬送することが可能です。
オムニ方向リフティング搬送
OMNIホイールを採用し、前後左右、カーブ、斜め方向と、あらゆる方向への高精度な旋回・移動が可能です。また、低床カゴ車の動的な搭載と離脱が可能です。
最大積載能力:600 kg
600Kgの重荷重にも耐えられるため、物流現場でのカゴ車搬送に適しています。
最高速度:2 m/s
2m/秒の高速移動により、効率の良いライン搬送や倉庫内作業が可能です。
高精度な位置決め
SLAMやレーザ+ビジョンによる正確なナビゲーション機能で、カゴ車の正確な荷役動作を実現します。
自律走行と群制御対応
フリートマネジメントシステム(RCS-2000 + iWMS-1000)にて複数台の協調制御が可能で、動的経路割振りや最適搬送が実現できます。
充実した安全機構
車体周囲に圧電式バンパーストップを装備し、前後左右に4つの非常停止ボタンを配置しています。また、レーザー障害物検知や音や視覚警告などの保護機能を搭載し、安全性を確保しています。
![]() カゴ台車の下に滑り込み |
![]() カゴ台車をリフトして搬送 |
オプション機能
低い障害物検知
5G通信
WiFi6
ドライブレコーダ
RFID
加熱式バッテリ
仕 様
| 基本仕様 | |
|---|---|
| 型 名 | HL3-600LE-A |
| 外形寸法 | 1000 × 700 × 125 mm |
| 回転直径 | 1182 mm |
| 地上クリアランス | 15 mm |
| リフティング | 電動式 |
| 重量 | 220 Kg |
| 定格重量 | 600 Kg |
| ナビゲーション方式 | 2Dコード、L-SLAM、V-SLAM |
| ディスプレイ | タッチパネル |
| 安全保護 | |
| 前方 | レーザ+ステレオカメラ(オプション)+ToF(オプション) |
| 後方 | レーザ+ステレオカメラ(オプション)+ToF(オプション) |
| 両側 | レーザ+ToF(オプション) |
| バンパーストリップ検知 | 搭載 |
| 非常停止ボタン | 搭載 |
| 音声・光アラーム | 搭載 |
| モーション仕様 | |
| 定格速度(空荷) | 2,000 mm/秒 |
| 定格加速度(空荷) | 1,000 mm/秒 |
| 位置決め精度 | ±5 mm / ±0.1° |
| 走行方向 | 全方位走行(前後、斜め、カーブ、回転) |
| バッテリ仕様 | |
| 稼働時間(定格条件) | 8時間 |
| 充電時間 | 1時間以下 |
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| レーザスキャナ | 有線LAN | ||
| 1Dイメージャ | 無線LAN | ||
| 2Dイメージャ | Bluetooth | ||
| HF帯RFID | NFC | ||
| UHF帯RFID | 無線通信 | ||
| RFID | Windows | ||
| OCR | Android | ||
| カメラ | iOS | ||
| GPS | 防塵・防滴 | ||
| 電子ペーパー | 高耐久性 | ||
| 生体認証 | 氷点下動作 | ||
| 音声 | 長期無償保証 | ||
| 3.5G / LTE | ZigBee |


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