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社長の自動認識講座

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自動認識技術に関する基礎知識やアイニックスが提案する自動認識コンセプトをお伝えします。

ライセンスキー発行

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ご購入いただいた製品のライセンスキーを当WEBサイト上で発行いたします。

自律走行搬送ロボット AMR

自律走行搬送ロボット AMR

最先端のインテリジェントロボットソリューションで製造・物流現場の搬送業務を強力にサポート。「人手不足の解消」「ヒューマンエラー削減」「生産性向上」といった課題を解決します。

自律走行搬送ロボット AMR


AMRとは?

床に貼った二次元コードや、レーダーで探知した周囲の状況などを頼りに、指定されたスタート/ゴールの間で荷物を搬送する、自律走行搬送ロボット(Autonomous Mobile Robot)です。
オペレーターによる簡単な操作、もしくはシステムと連携し自動で搬送作業を行うため、物流業務の省人化や、より生産性の高い業務に貴重な人的リソースをシフトすることが可能です。

 

 

 

 

ハードウェアの特長
 
積載物に応じて選べる様々なバリエーション
   
LMR(潜込式)、FMR(フォークリフト型) 、CTU(カートン用)、の3タイプをご用意、定格荷重や昇降高度などに応じて幅広いラインナップからお選びいただけます。
         
傾斜に強い走行性能
   
最大3°の傾斜路でも走行に支障なし、段差の影響も受けにくくなっています。
         
位置決め精度を上げる3つのナビゲーション方式
   
2次元コードを識別するR-SLAM、レーザで周囲環境を識別するL-SLAMに加え、床の模様を識別する独自の制御方法V-SLAMの3種類から選択できるほかに併用も可能、一部のモデルでは最高レベルの±5mmの位置決め精度を実現しています。
         
高機能な制御ソフトウェア
   
制御ソフトウェアは3タイプすべてのAMRに対応し、複数台稼働の際に必要となる群制御も可能。そのうえで使いやすさを追求しています。
         
メンテナンスが容易 ※LMRのみ
   
LMRについては、フロントとリア、計4本のボルトを外すことで、メンテナンスが可能。上部からアクセスできるので一人でも作業できます。

 

 

 

 

制御ソフトウェア
 
RCS(Robot Control System)    
AMRの動作を制御するソフトウェアです。
導入規模によりRCS2000(大規模向け)またはRCS Lite(小規模向け)をお選びください。
項目 RCS2000 RCS Lite
用途 大規模環境向け 小規模環境向け
制御対象台数 LMR,FMR,CTU 台数制限なし LMRのみ10台まで
FMR,CTUは使用不可
インストール先 サーバー(Linux) PC(Windows)
アプリケーション形態 Webアプリケーション Windowsアプリケーション
API利用
接続IPのホワイトリスト機能あり
ログ表示
サーバー管理アプリケーションから取得

Windows上のフォルダから取得
統計表示
タスク機能
マップ機能
ハードウェア要件

RCS2000インストール済みのサーバー機器をご提供

Windows10 (x64)
16GB RAM

RCS2000 ダッシュボード
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RCS2000 マップ作成画面
(クリックで拡大)
         
MapStudioPro    
ネットワーク設定をはじめAMR稼働に必要な準備を行うツールでWindows PCにインストールして使用します。主な機能は以下のとおりです。

AMRの設定

  • ネットワーク
  • ナビゲーション方式
  • 警告音音量

    ほか

■DMコード印刷


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■マップ作製


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MonitorClient (オプション)    
AMRの位置をマップ上にリアルタイム表示するソフトウェアです。
全体の稼働状況を可視化することができます。
         

 

 

 

 

安全性(衝突回避)
 
人との協働に欠かせない、様々な安全装置を搭載しています。

     

 

 

 

 

システム概要


(クリックで拡大)


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手厚いサポート
 
お客様の課題と現場を理解して最適な活用方法をご提案。
多くの現場で培った業務知見とシステム開発力、ネットワーク・自動認識・モバイルなど周辺領域の専門知識を兼ね備えた自社の技術者とともに、AMRが最大の導入効果を発揮できるよう、運用開始後も含めてトータルで手厚くサポートいたします。

     

 

 

 

主な活用シーン
 
製造業のお客様   その他業種のお客様
自動車   家電・住宅設備   3rd Party Logistics
自動車部品   PC・スマートデバイス   e-Commerce
鉄道システム   監視カメラ   小売(物流倉庫)
太陽電池   電子部品      
リチウム電池   プリント基板      
医薬品   飲料      

 

 

 

 

潜込式搬送ロボット(LMR)、フォークリフト型搬送ロボット(FMR)、カートン搬送ロボット(CTU)をご紹介します。

  • 潜込式搬送ロボット (LMR)

    リフトアップ機能を特徴とするLMRは、お客様がより安全な作業環境を構築し、生産性を高めることに貢献します。 様々なラインナップがありますので、詳細はお問合せください。

  • フォークリフト型搬送ロボット (FMR)

    フォークリフトを搬送ロボットにした形のFMRは、お客様がより安全な作業環境を構築し、生産性を高めることに貢献します。様々なラインナップがありますので、詳細はお問合せください。

  • カートン搬送ロボット (CTU)

    カートン搬送ロボット(CTU)は、標準的な箱やカートンなど、さまざまなタイプやサイズのキャリアの搬送をサポートします。様々なラインナップがありますので、詳細はお問合せください。

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気になる点や質問などもございましたら、お気軽にご連絡ください。